封面新闻记者张越熙
7月2日，2026全球数字经济大会在北京国家会议中心开幕，北京小雨智造科技有限公司在大会“首发首秀”环节正式发布业内首款面向工业的具身智能焊接机器人“小雨未来机器人”。
“润物世界模型第一次让机器人拥有‘工业直觉’。”小雨智造创始人、CEO乔忠良介绍，该模型是小雨自研的4D世界模型，能够推演动作执行后物理环境的演化，从而提前找到满足约束的最优控制路径。该模型不仅积累了超十万小时的真实工业场景的多模态数据，并且死磕焊接这一极端复杂的场景，打通了训练、在线数据回流、模型快速真机部署的闭环。“单点的极致，是通用的入口。”乔忠良表示，每打透一个场景，就离“一脑多形”更进一步。
具身智能焊接机器人
相比软件和硬件的突破，人机协作方面的创新，引发了现场最多关注。乔忠良介绍，由于工业环境的特殊性和任务的复杂性，在向具身智能传递人类意图的方式中，语言天然有劣势。小雨智造从鼠标中得到灵感，打造了一支能在三维空间“指哪打哪”的定位笔。定位笔可以采集空间信息，并实时传递给机器人，并且采用了手机级UI界面，让一个从未碰过机器人的新手工人，3分钟即可直接上岗，将使用门槛几乎降到了零。值得一提的是，此次小雨将焊接行业的算力水平直接提到了智驾级别。不仅搭载了英伟达Orin平台，并且乔忠良在发布会上同时宣布了与地瓜机器人达成战略合作，未来还将搭载旭日S600国产旗舰算力平台。
乔忠良介绍，希望创造“具身红利”，打造一支规模化的硅基劳动力大军，去承担人类不愿意做、做不好、做不了的工作，从而加固中国制造业的护城河，防止产业链受制于成本驱动而外流。具身智能必须落进真实的车间，驱动真实的生产线，AI时代才算真的来了。
作为2026全球数字经济大会同期活动，2026数字经济产业博览会于7月2日至4日在北京国家会议中心E馆举行。除了焊接机器人还有很多亮点。
玄黄识仪多模态智能检测仪，是一台融合了目诊、面诊、经络诊的中医AI检测设备，系全国首个以“促进数智中医产业发展”为宗旨的创新联合体与行业公共服务平台——北京数智中医产业发展研究院携手共建单位展出的“黑科技”产品。
机器人核心零部件展区蓝点触控也挤满观众，其携全矩阵力传感产品及解决方案亮相，成为本届大会备受瞩目的技术焦点之一。作为机器人力觉感知赛道的隐形冠军，蓝点触控此次重点展出了面向人形机器人与协作机器人场景的四大传感器系列：人形六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器及拉压力传感器。
从小雨智造的工业机器人到AI赋能的中医数智化检测，从蓝点触控传感器展台到国际合作展区的出海窗口，2026数字经济产业博览会正以开放的姿态，展现数字技术赋能千行百业的无限可能。
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